YOKAロボまつり51に参加しました!!!

 こんにちは、
試験期間真っただ中の広報です(-▽-;)

 今回は7/23(日)に行われた「YOKAロボまつり51・サッカー大会」について報告します。

 ヒューマノイドプロジェクトとしては初めてのサッカー大会。
参加した機体は、まさかの...
サクさん サッカー
サクさんでした。


 今回、サッカー大会用にモーションをほとんど作り直してます。パンチカーペットがなかなかの曲者でした
蹴りモーションも作りましたが、平行リンクだと余り飛ばなかったですね...


 大会ではFC唐草のキーパーとして4試合全てに出場しました。
守り切れずゴールを許してしまうこともありましたが、
サクさんがうまくボールを止めると歓声が上がっていました。
サクさん サッカー3


 味方2台の見事な連携による得点で2勝し、
FC唐草は3位に入賞することができました!!!
サクさん サッカー2

 初めてのサッカー大会でしたが、バトル大会とは違った面白さがありました。
次はヒューマノイドプロジェクトでチームを組んで出てみたいです。
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夕涼み会に参加してきました

暑さ厳しい折 いかがお過ごしでしょうか。

すでに夏の暑さにうんざりなリーダーです。

今回は7月21日に糸島市可也幼稚園で開催された「夕涼み会」というお祭りについてです。

幼稚園側から依頼を受けての参加でしたが、
なんでも糸島市民祭りで出展していたのを覚えてくださっていたそうです。
一年近く前のことをよく覚えていたなぁ

バトル風景2

バトル風景1


今回もバトルを企画し、全部で5戦しました。
実況と審判をしたのですが、なかなかに面白い試合展開が続いて実況に熱が入りまくってしまいました(゚∀゚)ノ


個人的には大会よりもこういうイベントのほうが好きだったりします

新入生大会を行いました!!

 こんにちは、広報です(_ _)

 今日は6/24(土)に行われた部内新入生ロボットアーム大会の報告です。

 今年度の新入生教育はロボットアームと回路の製作、プログラミングをしました。
そしてその成果を競うのが今回のロボットアーム大会です。
大会ではスーパーボールを掴んで遠くまで飛ばす遠投と、
ペンを持たせて文字を書くスケッチの2つの競技を行いました。


 遠投ではExcelを使って軌道計算したり、横投げに挑戦してみたりと、
各々が個性的なプログラムを作っていました。
遠投

 スケッチでは、逆運動学を使って絵をかいたり、wiiヌンチャクでアームを操作して字を書いたりとハイレベルな競技に…
スケッチ3
書きあがった作品達。どれもレベルが高かったです。
スケッチ1 スケッチ4


 全力で笑いを取りに行くロボットアームもあり、楽しい大会となりました。
ロボットアーム大会



 さて、新入生もチームに加わり、夏のROBO-ONEに向けて本格的に動きはじめました。
今年も成果が残せるよう頑張っていきます!

ROBO-ONE認定大会に参加しました!

 こんにちは、広報です(_ _)
 今回は6月3日・4日にハウステンボスで行われたROBO-ONE九州地区認定大会の報告です。

 今回の大会は昨年8月の大会からスケールアップし、両日の優勝機にそれぞれに9月開催のROBO-ONE決勝トーナメントシード権が与えられるということで、参加機体も40台と増え、全国の強豪選手が多く集まる大会となりました。

 九大からはサクさんと5015が参加する予定でしたが、5015は大会直前に新しく作ったハードの欠陥が発覚し、サクさんのみの出場となりました(--;)新機体の製作なかなかうまくいかないです...

 1日目の予選は昨年と同じく5分間のパフォーマンス。
サクさんの今年のパフォーマンスは、ハウステンボスのキャラクター「チューリーちゃん」の衣装への早着替えでした。
 チューリーちゃん
 予選の結果は16位と去年より下がったものの、参加機体数の増加を考えると大健闘でした(-▽-)

 その後のバトルトーナメントと大会2日目は、参加機体がほとんど3kg級ということで棄権し、試合観戦していました。
ROBO-ONEの決勝戦と同じ対戦カードがあったりと大盛り上がりの大会になりました。

 今回は機体の不備で1機体しか参加出来ませんでしたが、懇親会や大会会場で多くのアドバイスをいただいたので機体改良を続けて来年こそは優勝を目指したいと思います!!!

YOKAロボまつり50に参加しました

 こんにちは、広報です(_ _)
新年度になってバタバタしてたら前回の更新から2カ月も経ってました(-▽-;)

 今回は5月6日(土)に行われたYOKAロボまつり50・バトル大会について報告します。
ヒューマノイドプロジェクトからはミニマム級にサクさんが、ヘビー級には新型機(?)である5015が出場しました。


 ミニマム級のサクさんは新しい衣装での参戦。
yokaロボ50その2
↑初期の衣装と同じくメイド服

試合の結果は、相手の機体が低身長すぎて攻撃が届かず、攻撃の隙をつかれ1ダウン。初戦負けてしまいました。
その後、敗者復活戦では1勝したものの、2戦目で3ダウンを取られ敗退。
最近周りの機体が急激に強くなってる気がします(--;)
サクさんも機体のさらなる強化が必要かもしれませんね...


 ヘビー級は新型機5015がYOKAロボ初参戦。 でしたが...
新入生教育用のパーツ削ってたら機体切削が間に合わなくなり、
仁の脚とポセイドンの胴体を組み合わせて腰と腕先を作り替えたYOKAロボ仕様での参戦となりました(-▽-;)
yokaロボ50その1
仁の脚にポセイドンの胴体、そして2325-RVを参考にしたマウスヘッド...
九大の過去機体の集合体のような外見になったので、ついた呼び名が「キマイラ」


前日に足パーツが壊れて急遽代わりのパーツを作ったり、
作ったパーツが足の干渉考えてなくてしゃがみ起き上がりできなくなったりしましたが、
何とか試合には出られました(--;)大会前に必ず何か起こるんですよね...

初戦は起き上がりが安定せず、KO負けしてしまいましたが、モーション調整の結果、
敗者復活戦では起き上がりも成功し、いい試合ができました(結局3ダウン負けしてしまいましたが...)


 今回は50回記念ということで、棒倒しも行われました。
ミドル級の棒倒しにはミニマム級の機体も多数参戦し、8機vs9機という大規模戦となりました(^^;)
ヘビー級の棒倒しは3機vs4機での対戦。
どちらの試合も1-1となって延長戦が行われ、とても盛り上がりました。


 YOKAロボまつりの報告は以上です。
最近は負けが続いているので次の試合こそは勝ちたいです(´・ω・`)


 次の大会は6月3日(土),4日(日)にハウステンボスで行われるROBO-ONEの認定大会です。
それまでに5015を完成させるため現在大急ぎでパーツ切削を行っています。
頭以外全部作ることになりそうなので、それでも間に合うか怪しいですが頑張って作ります(-▽-;)


では、今回はこの辺で失礼します(_ _)
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