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2月活動報告[後編]

 こんにちは、広報です(_ _)
3月も残すところ半分になりましたが、2月の活動報告の続きをしていこうと思います。

 今回は後編ということで、2月25日(土)と26日(日)に行われたMISUMI presents 第30回ROBO-ONEと第14回ROBO-ONE Lightについて書いていきます。
H29.2.25&26
↑今回の主役たち

 1日目はサクさんがLightに出場しました。
前回の大会から腕を軽量化したサクさん、今回は1回戦シードにより、2回戦からの試合でした。
対戦相手の機体はKHR3。
試合は両者0ダウンで審査員判定になり、負けてしまいました(--;)
1kgのサクさんで1.6kgのKHR3を倒すのはやはり大変ですね...もっと練習しなくては....


 2日目はcumulusが出場しました。(仁は今回はお留守番です。)
前大会では1mしか進めなかったcumulusですが、今回はコース半分の2m過ぎまで歩きました。
時間内の完走はできませんでしたが、1度も倒れずに安定して歩行できたのは前大会からの大きな進歩でした。
次の大会ではぜひとも完走して決勝トーナメントに出たいです。


 ROBO-ONE会場や1日目夜の記念パーティー、そして2日目夜の懇親会でいろいろな方と話すことができ、次の大会に向けてのモチベーションが高まりました。参加者の皆様ありがとうございました(_ _)
14回ROBO-ONE Light 集合30回ROBO-ONE 集合


 以上、2月の活動報告でした。

 さて、ROBO-ONEから3週間経ちましたが現在は仁とcumulusの改良を始めてます。
cumulusは夏の大会に向けてセンサ制御を行う予定です。
仁は以前と設計が大きく変わりそうです。
そして、3kg級新機体の設計も始まりました!
ハウステンボスで6月3日と4日に認定大会が行われるので、何とか間に合わせたいところです。

 では、今回はこの辺で失礼します(_ _)
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2月活動報告[前編]

こんにちは、広報です(_ _)
前回の更新から2カ月たってました(--;)スイマセン

今回と次回で2月の活動報告をしていきます。
(1月はインフルでぶっ倒れてたか機体の改良してたかくらいしか話題がないので省略します。)
今回は2月12日にロボスクエアで行われた第36回ヒューマノイドカップについてです。
(今更感がすごいですが)


この大会にはヒューマノイドプロジェクトからはcumulusが出場しました。
肩のダブルサーボ化やモーションの調整など12月のYOKAロボまつりから強化しての参戦でした。
インフルのせいで試験期間中にもガンガン作業するはめになりましたが...インフル許すまじ

cumulus(ヒューマノイドカップにて)

予選は3本のペットボトルを順番に倒し、2つの風船を割って戻ってくるまでの時間を競うレースでした。
予選の結果で決勝トーナメントの組み合わせが決まります。
cumulusの結果は...
コースの途中で転倒、そして足元がパンチカーペットのためうまく起き上がれずそのまま時間切れ。
結果2回とも記録なしでした...orz
化粧板とパンチカーペットの違いがよく分かりましたよ(- -;)
その後の決勝トーナメントでは福岡工大ロボットプロジェクトさんのH.A.R.U.と対戦。
0-3で完敗しました。H.A.R.U.早い、そして強い...。

全然戦果を残せなかったヒューマノイドカップでしたが、ROBO-ONE前に新たな問題点が分かったので出場した甲斐がありました。
起き上がりモーションも安定したものに変えたし、もうパンチカーペットなんてこわくない
(なおROBO-ONEは普通に化粧版だった模様)



最後に、大会後からROBO-ONEまでに変更された点を紹介します。
1.肩のパーツを歪みにくくしたものに交換
2.腰と足の間に緩衝材を追加
3.操縦席の設置場所を高くし、パイロット保護用にカバーを追加
4.バックパックのふたをアルミからプラ板へ変更
5.足裏の材を木材へ変更
6.足裏にゴムシートとプラ板を貼り付け(木材へ変えた意味は一体...)

cumulus(ROBO-ONE前最終)

前編は以上です。
後編はなるべく早めにあげなくては...(- -;)

では、失礼します(_ _)

YOKAロボまつり48に参加しました

 こんにちは、広報です(_ _)
2016年も残すところ5日となりました。
今回は12月23日(金)にロボスクエアで行われたYOKAロボまつり48の報告をします。


 今回の大会はクリスマスの時期に開催ということで、クリスマス装飾を施した機体が多く参戦していました。
ヒューマノイドプロジェクトの機体装飾はこんな感じ。
サクさんクリスマス2016cumulus_クリスマス
サクさんは去年に続きサンタ服を着ての参戦。
今年は福工大の方から頂いたトナカイカチューシャも装着しました。
可愛い(*´ω`)
一方cumulusは...
リース着けただけです(-o-;)圧倒的手抜き
来年は機体各部にLEDつけて点滅させましょうかね...


 さて、大会の結果です。
今回はミニマム級に出場したサクさん、ヘビー級に出場したcumulusともに初戦負けでした...
 サクさんはその後敗者復活戦で1勝したものの、2戦目で敗退。
今回は整備ミスが試合に大きく響きました。
ROBO-ONEの反省が生かせなかったです...
 cumulusは初戦、敗者復活戦ともに1ダウンも取れない完敗でした。
攻撃が当たってもパワー不足で倒すことができず、カウンターを食らってこちらが倒されることが多かったです。
モーションもまだまだ改善点がありそうです。


 次は2月に行われるヒューマノイドカップに参加予定です。
それまでに腕やモーションを改良しようと思います。


 以上、YOKAロボまつりの報告でした。
では、今回はこの辺りで失礼します(・・)ノシ

『 cumulus 』 新フレーム紹介

 こんにちは、広報です(_ _)
12月に入り中間試験の時期が近づいてまいりました(-▽-;)ヤバイヤバイ
今回は新フレームとなったcumulusについて書いていきます。
cumulus正面


 今回は腕以外すべて新しくするという大改修を行いました。
主な変更点は以下の3つです。
・平行リンク脚の導入
・バックパックの大型化
・胴体の小型化


 まず、平行リンク脚ですが、導入によってサーボへの負担がだいぶ減った気がします。
夏は足に負荷かかり過ぎてよく脱力してましたからね(- -;)すごく助かる...
また、左右側面にcumulusとQUHPの文字を掘ってあります。
cumulus掘り QUHP掘り


 続いてバックパック。
カバーをスライド式にしたことで開閉がすごく楽になりました。
cumulusバックパック


 胴体の形は前のフレームとほぼ同じですが一回り小型化されてます。
新cumulus


 基盤も新しくした今回の大改修ですが、いい感じにできました。
足回りの整備が少し大変そうですが(-▽-;)
現在は12月23日にあるYOKAロボまつりに向けて絶賛プログラミング中です。


 以上、cumulus新フレームの紹介でした。
では、今回はこの辺で失礼します(・・)ノシ

サイエンスワールドに出展しました

 こんにちは、広報です(_ _)

 19日、20日に九大伊都キャンパスで開催されたサイエンスワールド2016に出展させていただきました。今回はKHR3の操作実演と機体展示を行いました。本当はロボットバトルする予定だったんですが、機体が本調子じゃなっかたもので(-▽-;)

 KHRの実演は子供たちから好評でしたが、カエル頭は怖がられてましたね。
解せぬ(´・ω・`)
Image_54dc17e.jpg

 サクさん、cumulus、仁の3機は展示でしたが、仁の腕を使った人工筋肉体験コーナーは大人気だったようです。新フレームになったcumulusの話はまた今度ですかね(・ω・)
Image_86e02ee.jpgImage_3aa7a1f.jpg


Image_6e9b05c.jpg
様々な方に2足歩行ロボットについて知っていただけたのではと思います。


 ではでは(・・)ノシ
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