ROBO-ONE認定大会に参加しました!

 こんにちは、広報です(_ _)
 今回は6月3日・4日にハウステンボスで行われたROBO-ONE九州地区認定大会の報告です。

 今回の大会は昨年8月の大会からスケールアップし、両日の優勝機にそれぞれに9月開催のROBO-ONE決勝トーナメントシード権が与えられるということで、参加機体も40台と増え、全国の強豪選手が多く集まる大会となりました。

 九大からはサクさんと5015が参加する予定でしたが、5015は大会直前に新しく作ったハードの欠陥が発覚し、サクさんのみの出場となりました(--;)新機体の製作なかなかうまくいかないです...

 1日目の予選は昨年と同じく5分間のパフォーマンス。
サクさんの今年のパフォーマンスは、ハウステンボスのキャラクター「チューリーちゃん」の衣装への早着替えでした。
 チューリーちゃん
 予選の結果は16位と去年より下がったものの、参加機体数の増加を考えると大健闘でした(-▽-)

 その後のバトルトーナメントと大会2日目は、参加機体がほとんど3kg級ということで棄権し、試合観戦していました。
ROBO-ONEの決勝戦と同じ対戦カードがあったりと大盛り上がりの大会になりました。

 今回は機体の不備で1機体しか参加出来ませんでしたが、懇親会や大会会場で多くのアドバイスをいただいたので機体改良を続けて来年こそは優勝を目指したいと思います!!!
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YOKAロボまつり50に参加しました

 こんにちは、広報です(_ _)
新年度になってバタバタしてたら前回の更新から2カ月も経ってました(-▽-;)

 今回は5月6日(土)に行われたYOKAロボまつり50・バトル大会について報告します。
ヒューマノイドプロジェクトからはミニマム級にサクさんが、ヘビー級には新型機(?)である5015が出場しました。


 ミニマム級のサクさんは新しい衣装での参戦。
yokaロボ50その2
↑初期の衣装と同じくメイド服

試合の結果は、相手の機体が低身長すぎて攻撃が届かず、攻撃の隙をつかれ1ダウン。初戦負けてしまいました。
その後、敗者復活戦では1勝したものの、2戦目で3ダウンを取られ敗退。
最近周りの機体が急激に強くなってる気がします(--;)
サクさんも機体のさらなる強化が必要かもしれませんね...


 ヘビー級は新型機5015がYOKAロボ初参戦。 でしたが...
新入生教育用のパーツ削ってたら機体切削が間に合わなくなり、
仁の脚とポセイドンの胴体を組み合わせて腰と腕先を作り替えたYOKAロボ仕様での参戦となりました(-▽-;)
yokaロボ50その1
仁の脚にポセイドンの胴体、そして2325-RVを参考にしたマウスヘッド...
九大の過去機体の集合体のような外見になったので、ついた呼び名が「キマイラ」


前日に足パーツが壊れて急遽代わりのパーツを作ったり、
作ったパーツが足の干渉考えてなくてしゃがみ起き上がりできなくなったりしましたが、
何とか試合には出られました(--;)大会前に必ず何か起こるんですよね...

初戦は起き上がりが安定せず、KO負けしてしまいましたが、モーション調整の結果、
敗者復活戦では起き上がりも成功し、いい試合ができました(結局3ダウン負けしてしまいましたが...)


 今回は50回記念ということで、棒倒しも行われました。
ミドル級の棒倒しにはミニマム級の機体も多数参戦し、8機vs9機という大規模戦となりました(^^;)
ヘビー級の棒倒しは3機vs4機での対戦。
どちらの試合も1-1となって延長戦が行われ、とても盛り上がりました。


 YOKAロボまつりの報告は以上です。
最近は負けが続いているので次の試合こそは勝ちたいです(´・ω・`)


 次の大会は6月3日(土),4日(日)にハウステンボスで行われるROBO-ONEの認定大会です。
それまでに5015を完成させるため現在大急ぎでパーツ切削を行っています。
頭以外全部作ることになりそうなので、それでも間に合うか怪しいですが頑張って作ります(-▽-;)


では、今回はこの辺で失礼します(_ _)

2月活動報告[後編]

 こんにちは、広報です(_ _)
3月も残すところ半分になりましたが、2月の活動報告の続きをしていこうと思います。

 今回は後編ということで、2月25日(土)と26日(日)に行われたMISUMI presents 第30回ROBO-ONEと第14回ROBO-ONE Lightについて書いていきます。
H29.2.25&26
↑今回の主役たち

 1日目はサクさんがLightに出場しました。
前回の大会から腕を軽量化したサクさん、今回は1回戦シードにより、2回戦からの試合でした。
対戦相手の機体はKHR3。
試合は両者0ダウンで審査員判定になり、負けてしまいました(--;)
1kgのサクさんで1.6kgのKHR3を倒すのはやはり大変ですね...もっと練習しなくては....


 2日目はcumulusが出場しました。(仁は今回はお留守番です。)
前大会では1mしか進めなかったcumulusですが、今回はコース半分の2m過ぎまで歩きました。
時間内の完走はできませんでしたが、1度も倒れずに安定して歩行できたのは前大会からの大きな進歩でした。
次の大会ではぜひとも完走して決勝トーナメントに出たいです。


 ROBO-ONE会場や1日目夜の記念パーティー、そして2日目夜の懇親会でいろいろな方と話すことができ、次の大会に向けてのモチベーションが高まりました。参加者の皆様ありがとうございました(_ _)
14回ROBO-ONE Light 集合30回ROBO-ONE 集合


 以上、2月の活動報告でした。

 さて、ROBO-ONEから3週間経ちましたが現在は仁とcumulusの改良を始めてます。
cumulusは夏の大会に向けてセンサ制御を行う予定です。
仁は以前と設計が大きく変わりそうです。
そして、3kg級新機体の設計も始まりました!
ハウステンボスで6月3日と4日に認定大会が行われるので、何とか間に合わせたいところです。

 では、今回はこの辺で失礼します(_ _)

2月活動報告[前編]

こんにちは、広報です(_ _)
前回の更新から2カ月たってました(--;)スイマセン

今回と次回で2月の活動報告をしていきます。
(1月はインフルでぶっ倒れてたか機体の改良してたかくらいしか話題がないので省略します。)
今回は2月12日にロボスクエアで行われた第36回ヒューマノイドカップについてです。
(今更感がすごいですが)


この大会にはヒューマノイドプロジェクトからはcumulusが出場しました。
肩のダブルサーボ化やモーションの調整など12月のYOKAロボまつりから強化しての参戦でした。
インフルのせいで試験期間中にもガンガン作業するはめになりましたが...インフル許すまじ

cumulus(ヒューマノイドカップにて)

予選は3本のペットボトルを順番に倒し、2つの風船を割って戻ってくるまでの時間を競うレースでした。
予選の結果で決勝トーナメントの組み合わせが決まります。
cumulusの結果は...
コースの途中で転倒、そして足元がパンチカーペットのためうまく起き上がれずそのまま時間切れ。
結果2回とも記録なしでした...orz
化粧板とパンチカーペットの違いがよく分かりましたよ(- -;)
その後の決勝トーナメントでは福岡工大ロボットプロジェクトさんのH.A.R.U.と対戦。
0-3で完敗しました。H.A.R.U.早い、そして強い...。

全然戦果を残せなかったヒューマノイドカップでしたが、ROBO-ONE前に新たな問題点が分かったので出場した甲斐がありました。
起き上がりモーションも安定したものに変えたし、もうパンチカーペットなんてこわくない
(なおROBO-ONEは普通に化粧版だった模様)



最後に、大会後からROBO-ONEまでに変更された点を紹介します。
1.肩のパーツを歪みにくくしたものに交換
2.腰と足の間に緩衝材を追加
3.操縦席の設置場所を高くし、パイロット保護用にカバーを追加
4.バックパックのふたをアルミからプラ板へ変更
5.足裏の材を木材へ変更
6.足裏にゴムシートとプラ板を貼り付け(木材へ変えた意味は一体...)

cumulus(ROBO-ONE前最終)

前編は以上です。
後編はなるべく早めにあげなくては...(- -;)

では、失礼します(_ _)

YOKAロボまつり48に参加しました

 こんにちは、広報です(_ _)
2016年も残すところ5日となりました。
今回は12月23日(金)にロボスクエアで行われたYOKAロボまつり48の報告をします。


 今回の大会はクリスマスの時期に開催ということで、クリスマス装飾を施した機体が多く参戦していました。
ヒューマノイドプロジェクトの機体装飾はこんな感じ。
サクさんクリスマス2016cumulus_クリスマス
サクさんは去年に続きサンタ服を着ての参戦。
今年は福工大の方から頂いたトナカイカチューシャも装着しました。
可愛い(*´ω`)
一方cumulusは...
リース着けただけです(-o-;)圧倒的手抜き
来年は機体各部にLEDつけて点滅させましょうかね...


 さて、大会の結果です。
今回はミニマム級に出場したサクさん、ヘビー級に出場したcumulusともに初戦負けでした...
 サクさんはその後敗者復活戦で1勝したものの、2戦目で敗退。
今回は整備ミスが試合に大きく響きました。
ROBO-ONEの反省が生かせなかったです...
 cumulusは初戦、敗者復活戦ともに1ダウンも取れない完敗でした。
攻撃が当たってもパワー不足で倒すことができず、カウンターを食らってこちらが倒されることが多かったです。
モーションもまだまだ改善点がありそうです。


 次は2月に行われるヒューマノイドカップに参加予定です。
それまでに腕やモーションを改良しようと思います。


 以上、YOKAロボまつりの報告でした。
では、今回はこの辺りで失礼します(・・)ノシ
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