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株式会社ミスミ学生ものづくり支援さまのFacebookで紹介されました!!

こんにちは、広報改め新リーダーですm(_ _)m
後期開始から早2カ月、リーダーの仕事にもだいぶ慣れてきました。

さて、今回はうれしいご報告があります。
株式会社ミスミ学生ものづくり支援のFacebookページにてヒューマノイドプロジェクトを紹介していただきました!!
ありがとうございます!!

URLはこちらです→ https://www.facebook.com/misumi.st.project/

こちらは9月ROBO-ONEの大会会場で取材していただいた際の記事で、
ミスミ様よりご支援いただいた電磁弁を搭載した機体「じんべえ」についてや、前リーダーのインタビューなどが乗っております。
ぜひご覧下さい!

以上、ご報告でした。
2017年も残り12日、現在は今週末に行われるYOKAロボに向けて絶賛準備中です。
今年最後の大会、勝って年を越せるよう頑張ります!!
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現状報告

お久しぶりです。元リーダーです。

後期が始まって一か月が過ぎました。
現在QUHPではイベントラッシュが過ぎ、活動もひと段落しています。

最近は一年生の活動も活発で、サクさんのCPUの変更、新機体の設計、じんべえの改良などなど、水面下ではなかなかアクティブに動いてるみたいですね。

つぎのROBO-ONEが楽しみやでぇ....

以上、元リーダーのつぶやきです。

ではまた

10月の活動報告 その1 サイエンスワールド

 こんにちは、今回初めてブログを書くことになった一年生です。

 今回は10月7日、8日に行われたサイエンスワールドについてご報告いたします。

 サイエンスワールドでは、ロボットの展示とフリースローチャレンジをしました。
フリースローチャレンジは、新入生教育で作ったロボットアームを流用して作ったゲームで、
三つのボタンでロボットアームを操作しボールを6球投げてポイントを競うというものです。
操作を簡単にするためにリロードはすべて自動にしたので、調整は前日の午後8時までかかりました (-▽-;)
サイエンスワールド2017_1


 当日はお子さんを中心に多くのお客さんが来てくださりました。
操作を簡単にしたため、小さなお子さんにもちゃんと操作していただくことが出来ました。
運要素が強く、30点も出ない人が多々いる中、なんと70点とってしまう子もいました。
ちなみにうちのリーダーは10点でした(笑)
二日目ではアルミフレームが折れてしまうトラブルがあったものの、
予備のロボットアームに交換し無事に二日間乗り切ることが出来ました。
サイエンスワールド2017_2


 今回のイベントで、初めて大きな仕事を任されましたが、事前の段取りの仕方など多くのことを学ぶことが出来たと思います。
次に自分たち一年生が中心になって行う仕事に来年の新入生の勧誘があるので、
今回学んだことを生かして頑張ろうと思います。

ROBO-ONEに参加しました!

こんにちは、広報です(_ _)
今週から後期授業がはじまり、毎朝眠気と戦ってます(^^;)

今回は9月23日(土)・24日(日)に神奈川県青少年センターで行われた、
MISUMI presents 第15回ROBO-ONE Light、第31回ROBO-ONEの報告をします。

今回の大会にはヒューマノイドプロジェクト史上最多となる6台が参戦しました。
参加メンバーも過去最多の9人。前回のROBO-ONEの時が2人だったことを考えると一気に増えましたね(^^;)
大人数での参加ということで、プロジェクト専用パーカーを作ってみんなで着て行ったりもしました!!
QUHPパーカー
モチーフとなったのはプロジェクト設立初期に作られ、第5回大会で優勝した機体、2325-RXです。

さて、大会の話にもどりまして、今回の参加機体はこんな感じ。
●ROBO-ONE Light
・サクさん
・3K(KHR-3)
・ポンヨー(KHR-3)
●ROBO-ONE
・じんべえ
・陽炎
・cumulus

1日目、Light級の結果は以下のようになりました。
・サクさん・・・ベスト32(3回戦敗退)
・3K・・・ベスト32(3回戦敗退)
・ポンヨー・・・ベスト64(2回戦敗退)

1年生の動かすサクさんはなんと3回戦進出!!
相手のレッドカードによりポイント勝ちした1試合目、
2ダウン取られてからの相手失格(歩行チェック)により逆転勝利した2試合目と、
勝負運があった試合でした。
3戦目は相手の機体の動きに追いつけず、0-1でポイント負け。
ルールが厳しくなったこともあり、攻撃と歩行の強化がまだまだ必要みたいです(--;)

今回初参戦の3K(トリプルケー)は1回戦シードのため2回戦からの参戦。
腕先のサーボが大会前に焼けたため両腕固定しての出場でしたが、1試合目は相手のKOにより勝利。
2試合目は海外からの参加機体にダウンを取られKO負け。
モーションの改良等、まだまだ伸びしろがありそうです。
ちなみに3Kの名前は「気合と根性のあるKHR」の略だそうですよ。

8月のYOKAロボからさらに操縦練習をしてきたポンヨー。
耳を小さくしたことによりだいぶパンダっぽくなりました(笑)
1試合目は3ダウンを取ってストレート勝ちしたものの、2試合目でまさかの九州勢対決に。
九産大さんのミダラーには敵わず、2回戦敗退です。
オペレーターの1年生は操作も大分上手くなっていたので、是非とも冬の大会でリベンジしてもらいたいです。

2日目の結果は以下のようになりました。
・じんべえ・・・予選85位
・陽炎・・・予選104位
・cumulus ・・・予選80位

人工筋搭載機のじんべえは去年の夏以来1年ぶりの出場でした。
名前は仁のβ版ということでじんべえらしいです(^^)
コンプレッサーを搭載してエアタンクを小型化したり、腰ロール軸に台形リンクを導入したりと、大幅に改良を行っての参戦でした。
(というか全くの別機体といってもいい気が...)
予選では安定した歩行をしていたものの、ゴムシートに足を取られ転倒。
起き上がることが出来ず、3m地点でタイムアップでした。
足回りは仁の頃から改善されましたが、胴体回りはまだまだ改良が必要みたいです(--;)3kgの制約がつらい...

YOKAロボではシュトライフェンの名前で出ていた新型機は「陽炎」という名前に落ち着きました(-▽-;)名前変わりすぎ...
当日朝の会場練習ではゴムシートを超えて歩行出来ていましたが、予選本番でまさかのコースアウト。
起き上がり時にコース外に腕が出てしまったのがまずかったですね(--;)

今回が4度目のROBO-ONEとなるcumulus。製作者本人がオペレーターをしての参加でした。実は今大会が初めて
歩行モーションが大幅に改良され、かなり早く歩けるようになりました。
ヒューマノイドプロジェクト内では一番予選突破が期待されていましたが、ゴムシートを超える際にバランスを崩しコースアウト。
惜しい結果に終わりましたが、前回の予選121位から大きな進歩でした。

以上、ROBO-ONEの報告でした。
長かった...書き終わるまでに1週間かかった(-▽-;)

次のROBO-ONEは2月24日(土)・25日(日)に日本科学未来館で行われるそうなので、
それに向けてまた調整をして行こうと思います。

YOKAロボまつり52に参加しました!!!

 こんにちは、広報です(_ _)

 今回は8月27日(日)にロボスクエアで行われた、「YOKAロボまつり52・バトル大会」の報告をします。

 ロボスクエアが移転するため、TNC放送会館内で行われるのは最後となった今回のYOKAロボまつり、九州大学からは以下の4台が出場しました。


〇ミニマム級(1kg以下)
 ・サクさん
〇ミドル級(2kg以下)
 ・ポンヨー
〇ヘビー級(3㎏以下)
 ・cumulus
 ・シュトライフェン


 大会結果は以下の通りです。
・サクさん:準優勝
・ポンヨー:初戦敗退
・cumulus:初戦敗退
・シュトライフェン:初戦敗退
YOKAロボ52その1


 サクさんは1年ぶりの準優勝!!!
ミニマム級に強機体が増えてきた中で大健闘でした。
次こそは優勝を狙いたいところです。


 ポンヨー(KHR-3)は1年生が操縦する機体で、初めての大会出場でした。
トレードマークはパンダ頭。一部選手からは●ッキーっぽいと言われてましたが(笑)
自作の攻撃モーションで奮闘したものの、初戦・敗者復活戦ともに負けてしまいました...
今後の活躍に乞うご期待!


 改良を続けてきたcumulusは初戦・敗者復活戦ともに惜しくも負けてしまいましたが、安定した移動と相手からダウンを奪うことができるようになりました。
次の大会では勝てるように、この調子で改良を続けていこうと思います。

 
 5015から大きく形を変え、名前も新しくなったシュトライフェン。
初戦・敗者復活戦ともに1ダウンを先制するも逆転負けしてしまいました。
機体面、モーション面共にまだまだ改良が必要なようです。
その前に言いにくい名前をどうにかしたほうがよさそうですが...(名付け親が名前を間違えるという(- -;))


 以上、YOKAロボまつり52の報告でした。
YOKAロボまつりはロボスクエア移転先の福岡市科学館でも引き続き行われるそうです。
次のYOKAロボも良い結果が残せるよう頑張ります!!!
YOKAロボ52その2



 その前にROBO-ONEの準備をすすめなくては...(ROBO-ONEまで残り24日)
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